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?該系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵塔角鋼生產(chǎn)中經(jīng)下料設備下料后至碼垛打包作業(yè)完成工序全程化生產(chǎn)。具體實現(xiàn)功能包括:1物料全過程轉運;2、過程質(zhì)量抽檢驗控制;3、角鋼代碼全過程儲存識別記憶;4、系統(tǒng)與鍍鋅工序自動轉換對接;5、鍍鋅后輸送至分選區(qū)自動卸料6、卸料后自動碼垛7、碼垛后自動打包等功能。l解決角鋼信息分類識別問題?l解決自動分選問題?l鍍鋅前分選與鍍鋅后分選相比,自動送料將角鋼推送到專用垛位拖車時不會對鍍鋅層損壞劃傷。?l只在初始分選用機械手,后面工位分選用輸送鏈,大大縮小的了桁架機械手桁架跨度,降低了成本。?l新增人工放置磁力射頻卡,鍍鋅掛件時候順手摘卡以及鍍鋅架掛垛位區(qū)域標志牌工作量不大,相比人工識別角鋼碼核對工位大大減少了工作量,提高了效率,節(jié)約了人力,且提高了準確性,不出錯。?l與傳統(tǒng)工藝變化不大,鍍鋅工藝不變,抽檢在分選后垛位上操作比較靈活。